【尖端】机器人代替蜘蛛人清扫楼宇

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传统上,使用具有吊篮系统的人员可能对蕴含玻璃幕墙的高层建筑进行了定期检查,这可能非常危险,昂贵且速率低下。新型机器人代表了安全性和速率方面的重大进步。它包括一两个单自由度机械手立方体框架末端执行器和一两个六旋翼无人机系统。

与一般的爬壁机器人相比,它能否 外理障碍物,甚至能否 跳过墙面上的凹槽。它也能否 在飞行中进行互动操作。重要的是,它的设计使得我不要 任何力传感器即可精确控制整个系统的接触力。

最近,让他们 在澳门从11月4日至8日举行的2019年IEEE / RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS 2019)上,介绍了這個 具有高灵活性和强大任务适应性的接触式空中机械手系统的开发研究结果。

原文发布时间:2019-12-21

本文作者:中国机器人网

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摩天大楼在世界范围内越快崛起,不断改变着城市天际线。然而,它们的维修和保养变得那么困难。那么,谁能安全地完成这项工作呢?让友好的蜘蛛侠来帮忙吗?答案算是 定的,要是 中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)的中国研究人员设计了有某种颇有前途的替代方案。

研究小组还进行了实验以测试系统。类似于于,研究人员将电灯开关固定在墙上,要是 让机器人按下开关以打开和关闭电灯。机器人都都能否 通过精确的力控制安全,顺畅地操作开关。在从前实验中,机器人沿玻璃墙平稳移动,并施加固定压力,要是 ,机器人使用附在空中操纵器末端的钢笔在玻璃墙上写下“ SIA”。

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“在不久的将来,让他们 可能会在大型基础设施维护以及或多或少特殊应用(类似于于科学采样)中看完這個 新系统的广泛使用。” 孟说。

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机器人设计者孟向东说:“何如控制力被认为是最困难的什么的难题,可能飞行的机器人通常对外力很敏感。”孟说,要实现這個 目标,首先都能否 使具有闭环控制的飞行机器人的行为像常规的弹簧系统一样。是我不好,能否 通过更改控制参数轻松更改弹性系数。孟认为:“这原应让他们 能否 将机器人当作弹簧系统使用,从而使接触过程足够安全。”

SIA的研究人员研发出了有某种能清扫楼宇的机器人